「Robocup Rescue Simulationを動かす」で動かしたMAPはちょっと大きすぎて
最初の取っ掛かりとしては難しいので，まずは簡単なMAPから実行してみる．
mapの変更
rescue-nightly\boot\config\gis.cfg
の中にMAPが書いてあるので， それを変更．
たとえば，
# The map directory to read
# gis.map.dir : ../maps/gml/legacy/Kobe
gis.map.dir : ../maps/gml/test
とすると，Mapがlegacy/Kobeからtestに変更できる．
これで実行すれば，各種エージェントが1種類ずつしかいない
小さいMAPを試してみることが可能．
エージェントの数の制御
ついでに，エージェント数などを変更する場所もメモしておこう．
rescue-nightly\maps\gml\
にマップデータがあるので，
scenario.xml
を書き換える．
エージェントの作り方
さて，ここまできていよいよエージェントの作成．
基本となるAbstractClassは，
rescuecore2.standard.components.StandardAgent
これを継承して，
import rescuecore2.standard.components.StandardAgent;
import rescuecore2.standard.entities.StandardEntity;
abstract public class AbstractAgent<E extends StandardEntity> extends StandardAgent<E> {
}
などというAbstractAgentクラスを作成すると良い．
さらに，それを継承して，AmbulanceTeam，PoliceForce，FireBrigaterを作成する．
たとえば，PoliceForceを作成するなら，
public class MyPoliceForceAgent extends AbstractAgent<PoliceForce>
とする．
とりあえず，ざっくりとしたMyPoliceForceAgentを作成してみる．
package jp.ac.nagoyau.is.ss.kishii.tori.rescue.test.agent;
import java.util.Collection;
import java.util.EnumSet;
import rescuecore2.messages.Command;
import rescuecore2.standard.entities.PoliceForce;
import rescuecore2.standard.entities.StandardEntityURN;
import rescuecore2.worldmodel.ChangeSet;
public class MyPoliceForceAgent extends AbstractAgent<PoliceForce> {
/**
* つなげるために呼ばれる．<br>
* これが呼ばれると全体のMAPなどが読み込めるようになる
*/
@Override
protected void postConnect() {
super.postConnect();
//何か初期化処理
}
/**
* なんだかよくわからないけど，書いておく．
* たぶんサーバ側で利用する
*/
@Override
protected EnumSet<StandardEntityURN> getRequestedEntityURNsEnum() {
return EnumSet.of(StandardEntityURN.POLICE_FORCE);
}
/**
* 1ステップごとに呼び出される．
*/
@Override
protected void think(int time, ChangeSet changeSet, Collection<Command> commands) {
//面倒なので何もしません
}
}
自分のエージェントで動かす
せっかく作ったら動かしたいというのが人間のサガ．
動かす方法も考えよう．
sample.LaunchSampleAgentsを自分の開発パッケージにコピーしておく．
で，作成したエージェントとSampleAgentを入れ替える．
たとえば，SamplePoliceForceAgentを今作成したMyPoliceForceAgentに変更するなら，
コピーしたLaunchSampleAgentsの100行目付近を
Logger.info("Connecting police force " + (i++) + "...");
//launcher.connect(new SamplePoliceForce());
launcher.connect(new SamplePoliceForce());
Logger.info("success");
と変更する．
で，実行してみると・・・
無事PoliceForceが何もしないチームが完成．
ますます役立たず．
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