Robocup Rescue Simulationを動かす

ロボカップレスキューシミュレーションを研究にしている割には
新サーバは一度も自分で動かしたことがなかったので動かしてみる．

ダウンロード＆インストール
http://roborescue.sourceforge.net/
からnightly build⇒rescue-nightly-src.tgzをダウンロード
適当なところで展開する．

プロジェクト作成
Eclipse上で適当なプロジェクトを作成．
rescueなどという名前にしておけばいいと思う．
nightlyとは別のところにすべし．

そこに，
rescue-nightly/jars
と
rescue-nightly/lib
をコピーする．
ちなみに中身は，
・jars以下：ロボカップのjars
・lib以下：各種ライブラリ
である．
それぞれのディレクトリに入っているすべてのjarファイルをビルドパスに追加．

さらに，
rescue-nightly/modules/sample/src/以下をコピー

antをインストール
ANTをインストールする．
http://www.javadrive.jp/ant/install/index.html
この辺が参考になる．


いよいよ実行

nightly直下でプロンプトを立ち上げ，
> ant start-kernel

出てきたWindowでMaximumにチェックがついているものを
Civilian以外はすべて外す．

OKボタンをクリック．
⇒KernelGUIとViewerが立ち上がる．

eclipseで
sample/LaunghSampleAgent
を実行する．

KernelGUIで，
Component manager
にメッセージがないことを確認できれば，すべてつながったことが確認できる．

RUN！

で，とりあえずSampleは動くことを確認，．

街が真っ黒けになりました．